01 На аснове асяроддзя рэальнага часу Linux+Xenomai
Моцнае пашырэнне ядра Linux у рэжыме рэальнага часу з механізмам падвойнага ядра.Ён забяспечвае багатыя функцыі для распрацоўкі моцных прыкладанняў у рэжыме рэальнага часу і надзейнае асяроддзе для планавання руху робата.Сістэма кіравання Atomrobot распрацавана на аснове платформы ROS+OROCOS і з'яўляецца адзінай сістэмай кіравання паралельнымі робатамі ў Кітаі.
02Сістэма кіравання на базе платформы ROS+OROCOS
На аснове платформы ROS сістэма кіравання робатам аб'ядноўвае архітэктуру, кіраваную падзеямі, і шматслойную архітэктуру для выканання кіравання робатам і модуляў апрацоўкі прыкладанняў працы, такіх як сістэмы бачання, цэнтры кіравання рухам робата, інтэрфейсы ўзаемадзеяння чалавек-кампутар і г.д. Выкарыстоўвайце ROS тэмы і паслугі паміж Для сувязі разгортванне і ўзаемадзеянне сувязі модуляў нізкія, што лёгка распрацоўваць і падтрымліваць.Такім жа чынам ROS інкапсулюе апаратнае забеспячэнне робата.Розныя робаты і розныя датчыкі могуць быць выражаны такім жа чынам у ROS (тэма і г.д.) для выкліку прыкладання верхняга ўзроўню (планаванне руху і г.д.).
03Асноўны стэк сувязі Ethercat на базе Acontis
Пратакол прамысловай сувязі палявой шыны ў рэжыме рэальнага часу, заснаваны на фреймворку распрацоўкі на аснове Ethernet, з'яўляецца адной з самых хуткіх прамысловых тэхналогій Ethernet, якая забяспечвае дакладную сінхранізацыю на нанасекундным узроўні.Ён мае такія характарыстыкі, як высокая прадукцыйнасць, гнуткая тапалогія, лёгкае прымяненне, нізкі кошт і высокадакладная сінхранізацыя абсталявання.
Асноўныя тэхналогіі
Сістэма гледжання
AtomVision забяспечвае эфектыўныя функцыі распазнавання аб'ектаў і пазіцыянавання, уключаючы мноства алгарытмаў распазнавання мэтаў, каб забяспечыць дакладныя пазіцыі мэты для руху робата.Змяшчае розныя практычныя інструменты, простыя ў наладжванні і адладцы, забяспечвае зручны інтэрфейс для адладчыкаў, шырока выкарыстоўваецца ў многіх практычных праектах.
01 Кросплатформенная сістэма бачання
Падтрымка міжплатформенных прыкладанняў Windows/Linux, якія могуць рэалізаваць візуальнае разгортванне прыкладанняў на розных платформах
02 Алгарытмы распазнання некалькіх мэтаў
Падтрымка Blob, супастаўленне шаблонаў, распазнаванне QR-кода сімвалаў, пазіцыянаванне нарыхтоўкі і іншыя метады выяўлення
03 Простае і хуткае кіраванне карыстальніцкім інтэрфейсам
У адпаведнасці з карыстальніцкімі звычкамі распрацуйце хуткія інтэрфейсы для адценняў шэрага, аб'ектаў і працэсаў.У той жа час ён забяспечвае карыстальніцкія функцыі, такія як кут камеры, разлік суадносін пікселяў, 9-кропкавае навучанне і падтрымка некалькіх кліентаў/сервераў.